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返回自动化立体仓库（AS/RS）根据技术架构、功能场景和存储特性可分为多种类型，以下是主要分类及特点：
一、按核心设备分类
堆垛机立体仓库（AS/RS系统）
核心设备：巷道堆垛机（单/双立柱）、高位货架（>15m）、输送线、WMS/WCS系统。
适用场景：重型货物（如汽车整车、工业原料托盘）、高频次出入库（日均吞吐量>500托）、高价值品仓储（医药、航空航天部件）。
优势：空间利用率高（存储密度达7.5t/㎡）、作业精准（定位精度±2mm）、全流程可追溯。
AGV立体仓库（柔性机器人仓）
核心设备：AGV/AMR集群（潜伏式/叉车型）、轻型货架、IoT感知系统。
适用场景：电商分拣中心（SKU超10万+）、柔性生产线对接（JIT供料）、旧仓改造项目。
优势：动态路径规划（SLAM导航）、拣选效率提升60%、弹性扩展能力强。
四向穿梭车立体库
核心设备：四向穿梭车（载重1.5T）、提升机、密集型货架。
适用场景：少SKU大批量存储（如烟草、快消品）、多规格托盘兼容、低温环境（-25℃）。
优势：立体空间穿透（单设备覆盖全库位）、存储密度提升80%、多车协同调度（300托/小时）。
复合型密集库
组合设备：堆垛机（主巷道）+穿梭车（子巷道）、密集货架、提升机。
特点：结合堆垛机的高效与穿梭车的高密度，适用于混合存储需求场景。
二、按功能场景分类
生产型仓库
协调工厂内部生产工序，解决物流不平衡问题，强调与生产线的无缝对接。
流通型仓库
调节生产厂与用户供需平衡，进出货物频繁，吞吐量大，与销售部门直接联动。
仓储式立体仓库
采用密集货架系统，适合存放商品种类少但数量大的物品（如家居用品、工业材料）。
拣货式立体仓库
货物种类多但单次交货量小，常见于电商企业，支持快速响应个性化需求。
三、按环境条件分类
常温/低温/高温仓库
分别适用于0℃以下、40℃以上等特殊环境，如冷链仓储（医药、食品）。
防爆型仓库
用于易燃易爆物品存储，配备防爆设备和安全系统。
四、按货架结构分类
单元货格式
每层货位尺寸标准化，适合托盘单元存储。
贯通式
货架纵向贯通，无通道设计，货物通过滑道移动，适合大批量连续存储。
自动化柜式
小型封闭式仓储，适用于高保密性场景。
五、按建筑形式分类
库架合一式
货架与建筑结构一体，稳定性高，适合超高层仓库（可达50m）。
库架分离式
货架独立于建筑，便于改造和扩建，高度通常为12-20m。
以上分类可根据实际需求组合应用，例如堆垛机+穿梭车的复合型仓库，或AGV与四向车协同的高密度存储系统。
